Robots Mini Sumo RC de competencia para el club de robótica del Instituto Superior Tecnológico Tsa ́chila Mini Sumo RC robots for competition for the robotics club of the Instituto Superior Tecnológico Tsa ́chila

Resumen

El artículo detalla un proyecto enfocado en la creación de dos Robots Mini Sumo RC. El estudio se basó en el enfoque cuantitativo, con un alcance correlacional y un diseño investigativo bien definido. Los robots fueron diseñados con agilidad y capacidad de respuesta como prioridades, equipados con motores capaces de generar un torque de 6,5 Kg/cm. Este torque se ajustó en función del peso de los robots, establecido en 500 gramos. La metodología cuantitativa permitió cuantificar las características clave de los robots, como la fuerza de torque, la velocidad de respuesta y la durabilidad de los materiales utilizados. El alcance correlacional se centró en analizar las relaciones entre estas variables para comprender cómo influyen en su desempeño. El diseño investigativo se estructuró en torno a la implementación de una tarjeta de control, que incluyó un módulo ESP32 Wifi-Bluetooth, un driver L298N, un regulador de voltaje Step-Down Mini 360 y un mando DualShock 4. Tanto el diseño mecánico como el electrónico se llevaron a cabo con las herramientas SketchUp y Proteus, respectivamente. Las partes mecánicas se confeccionaron con acero negro, PLA y bronce, y la tarjeta de control se fabricó utilizando un router CNC para garantizar la precisión y durabilidad en la soldadura de los componentes. La validación del proyecto se realizó mediante la participación en dos torneos internacionales obteniendo el primer lugar.